Citroën introdujo por primera vez este sistema en 1954 en la suspensión trasera del Traction Avant. La primera utilización completa se produjo en el avanzado Citroën DS de 1955.
Los principales hitos en el diseño del sistema hidroneumático fueron:
- Durante la Segunda Guerra Mundial Paul Magès, un empleado de Citroën sin formación académica en ingeniería, desarrolló en secreto el concepto de una suspensión aire/aceite para combinar un nuevo nivel de suavidad con el control y la autonivelación del vehículo.
- 1954 Traction Avant 15H: suspensión trasera, usando el fluido hidráulico LHS.
- 1955 DS: suspensión, dirección asistida, frenos y cambio de marchas/embrague alimentados por un circuito hidráulico de alta presión. Una bomba de 7 pistones movida por correa, de tamaño similar a una bomba de dirección asistida, generaba esta presión cuando el motor estaba en marcha.
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